Encoderlar yani sinyal üreticiler, bağlı olduğu şaftın hareketine karşılık, sayısal (dijital) bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır. Encoderlar çalışma şekillerine; Dönel olarak çalışan Şaft Encoderlar ve Doğrusal olarak çalışan Lineer Encoderlar olmak üze...

Açık Döngü Adım Tepkisi İlk önce açık döngü adım tepkisini Matlab komutları ile ifade edelim. ?View Code MATLAB1 2 3 num=1; den=[1 10 20]; step(num,den) Bu m-kütük’ün Matlab komutlarıyla çalıştırılmasıyla aşağıdaki grafik elde edilir. Denetlenen sisteme...

Burada oransal (P), integral (I) ve türevsel (D) denetleyicilerin her birinin karakteristiklerini ve istenilen tepkiyi bulmakta nasıl kullanıldıklarını inceleyeceğiz. İşlemlerimizde aşağıdaki geri beslemeli sistemi tercih edeceğiz. Plant: kontrol edilecek sistem Denetleyici: Plant içi...

Bu yazımızda tek butonla start stop devresini röle ve butonlarla yapacağız. Normalde PLC üzerinden çalışırken burda kullandığımız latch ve unlatch röleleri ve kontaklarının yerine PLC de bulanan Output Latch (L) ve Output Unlatch (U) leri kullanabilirdik. Konunun daha iyi anlaşıla...

PID Nedir? PID (Proportional-Integral-Derivative) günümüzde çok kullanılan bir kontrol yöntemidir. Türkçe Açılımı Orantılı İntegral Türetme ‘dir. Endüstrideki uygulamaların %75’inde uygulanmıştır. Çok geniş bir uygulama alanının olmasına rağmen PID uygulamaları i...