İnsan iskeletine benzer bir yapıya sahip insansı robot Kojiro,
uzuvlarını aynı insan gibi hareket ettirebiliyor.

Yorucu, sıkıcı
ve zaman alıcı ev işlerini yapmaktan kurtulma zamanı gelmiş olabilir. Birkaç yıl
içinde değilse de on yıla kalmaz ilk ‘hizmetçi robot’lar mağazalarda yer
bulacak.

Tokyo Üniversitesi JSK Robotbilim Laboratuarı’nda çalışan araştırmacılar,
insan gibi yürüyüp hareket edebilen Kojiro isimli yeni robot prototipini basına
gösterdi. Robotu öncekilerden ayıran temel nitelik, insanınkine çok benzeyen
iskelet yapısına sahip olması.

Kojito, yapay bir omurga üstüne kurulu iskeleti sayesinde insan gibi hareket
edebiliyor, eğilip kalkabiliyor, el, ayak, bacak, boyun gibi uzuvlarını
kullanabiliyor.

Ekip lideri Prof. Nakanişi, yeni geliştirdikleri ‘insansı’ omurga sistemi
sayesinde daha hafif, esnek ve insanlara ev işlerinde yarımcı olabilecek
robotlar yapılabileceğini söyledi. Çalışmanın anlatıldığı bilimsel raporda,
bugüne kadar geliştirilen insansı robotların hassas ve dikkatli hareket etmeyi
gerektiren ev ortamına uygun olmadığı, hantal gövdeleriyle tehlike yarattıkları
belirtildi.

Eski tip robotların uzuv ve gövdeleri ağır motorlarla hareket edebilirken,
Kojiro’da hafif motorlar kullanılıyor ve bunlar gövdenin her yerine yayılan
kabloları gerip bırakarak hareket sağlıyor; yani aynı insan tendon ve kasları
gibi.

Toplam 100 kas-tendon bağı, eşgüdümlü çalışarak Kojiro’ya 60 derece açıyla
hareket yetisi kazandırıyor.

Bazı eklemlerde bulunan sensörler duruş ve pozisyonları izleyip kontrol
mekanizmasına geri bildirimde bulunurken, ivmeölçer ve jiroskop da Kojiro’nun
dengede kalmasını sağlıyor.

Çok hafif malzemeden üretilen protipin daha esnek ve doğru hareket etmesi
için bilgisayar algoritmaları yazımı sürüyor. ‘Öğrenen’ bir yazılım peşinde olan
ekip, bu şekilde robotun zamanla bazı hareket ve görevleri ezberlemesini
sağlayacak.

Video:

View Elektronik's Profile      Subscribe via RSS
DUYURU : Elektronik ForumMesajlarinizi forumumuzda paylasabilirsiniz.