Encoderlar yani sinyal üreticiler, bağlı olduğu şaftın hareketine karşılık, sayısal (dijital) bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır. Encoderlar çalışma şekillerine; Dönel olarak çalışan Şaft Encoderlar ve Doğrusal olarak çalışan Lineer Encoderlar olmak üze...

Assembler Komut Seti Tabloda assembler dili komut seti gösteriliyor. En solda komutun adı, sağında bu komut için nelerin girilmesi gerektiği (f data belleğinden gelecek bilgiyi, d sonucun yazılacağı byte’ı, b sonucun yazılacağı biti, k ise dönecek sabit sayıyı ifade eder) ve en sa...

PIC’le İlgili Temel Kavramlar: Mikroişlemci ve mikrodenetleyicilerin farkı: Mikroişlemciler hafıza veya giriş çıkış entegresi gibi çevre elemanlar ile birlikte aritmetik işlemler yapabilen, karar verebilen entegrelerdir. Mikrodenetleyici ise mikroişlemcinin yanısıra kendi program h...

Röleler ‘de kontaktörler gibidir. Hatırlayacağınız gibi büyük güçteki elektro manyetik anahtarlara kontaktör deniliyordu. Küçük güçteki elektro manyetik anahtarlara da röle denmektedir. Röleler düşük akımlar ile çalışırlar. Yani kontaktörler ve röle arasındaki fark...

rotor eylemsizlik momenti (J) = 0.01 kg.m^2/s^2 mekanik sistemin sönüm oranı (b) = 0.1 Nms elektromotor kuvvet sabiti (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp rezistans (R) = 1 ohm indüktans (L) = 0.5 H giriş (V): kaynak voltajı çıkış(theta): mil durumu rotor ve milin sert olmadığı kabul edilir Bu p...