SLC500 işlemcisinin en çok kullanılan ve temel komutlarını açıklayacağız bu komutlar SLC 5/05 PLC, SLC 5/04 PLC, SLC 5/03 PLC, SLC 5/02 PLC, SLC 5/01 PLC lerin hepsinde aynıdır.
Examine if Closed (XIC) : XIC komutu ile kullanılır. Eğer komuta bağlı bit adresi On yani 1 olursa enerjilenir.
Examine if Open (XIO) : XIO komutu ile kullanılır. XIC ters mantığı ile çalışır. Eğer komuta bağlı bit adresi OFF yani 0 olursa enerjilenir.
Output Energize (OTE) : OTE komutu ile kullanılır. Yukarıda bahsettiğimiz, XIC ve XIO birer kontaktır. OTE komutu ise bir bobindir. XIC ve XIO rung ‘ın sonunda kullanılamaz. OTE ise sadece rung sonlarında kullanılır. OTE komutunun önündeki komut setlerinin durumuna göre 1 veya 0 olur. Şartların hepsi enerjilenmişse, koşullar sağlanmış ise bit adresi ON yani 1 olur ve bobin enerjilenir.
XIO ve XIC rung ‘ta tek başına kullanılamazken OTE komutu rung ta tek başına kullanılabilir fakat, OTE komutundan sonra herhangi bir komutun olmaması lazım. OTE komutu rung ‘ın en sonunda olmalıdır veya dediğimiz gibi tek başına rung ‘ta kullanılabilir. Tek başına rungta kullandığımız zaman önünde hiçbir şart olmayacağı için program başlar başlamaz enerjilenir ve önünde hiç bir şart olmadığı için sürekli enerjili kalır.
Output Latch (OTL) ve Output Unlatch (OTU): Bu iki komut beraber kullanılır. Latch komutunun anlamı kilitlemek, Unlatch komutunun anlamı ise kilidi çözmektir. (OTE) Bobin mantığına göre çalışır.
Output Latch (OTL), Önündeki şartların yani komutların enerjilenmesi ile OTL komutu da enerjilenir ve önündeki şartlardan(komutlardan) herhangi birinin veya bir çoğunun enerjisi kesilse bile durumunu korumaya devam eder. Bir defa enerjilendiğinde sürekli enerjili kalır. Bobinin OFF konumuna geçirebilmek için, Output Unlatch (OTU) komutunun enerjilenmesi gerekir. OTL komutu ile beraber kullanacağımız OTU komutunun adresi aynı olmalıdır.
One-Shot Rising (OSR): OSR komutu ile kullanılır. Kullanımı XIC ve XIO komutlarıyla aynıdır.
Komutun önündeki şartlar ok ise sadece 1 kere enerjilenir ve şartlar ok olduğu sürece bir daha enerilenmez yani ON (1) olmaz. Tekrar ON durumuna geçebilmesi için kendisinden önceki şartların durumunu kaybetmesi ve OSR komutuna kadar olan komutların durumunun ON durumundan OFF durumuna geçmesi ve tekrar ON olması ile OSR komutu enerjilenir ve yine bir kere ye mahsus olmak üzere çıkış verir. (kendisinden sonraki elemanı tetikler)
OSR komutu sürekli enerjili kalmaz sadece önündeki şartlar sağlandığında bir kere On durumuna geçerek kendisinden sonraki komutu tetikleme yapar. Bir daha tetikleme yapması için önündeki şartların tekrar OFF durumundan ON durumuna geçmesi gerekir.